Правильный вариант — «от -10 до -5». В русском языке принято следовать порядку чисел при указании диапазона: сначала идет минимальное значение, затем максимальное. Поэтому, даже если оба числа отрицательные, их порядок не меняется.
В случае с диапазоном температур или других чисел, где оба значения отрицательные, следует начинать с меньшего (по величине) числа, то есть с -10, а заканчивать большим (по величине) числом, то есть -5.
Такой порядок сохраняется и в других контекстах, например, при указании расстояний, времени или цен.
