Правильным вариантом является двухъярусный. Это слово состоит из двух частей: «двух» (приставка) и «ъярусный» (существительное, от которого образовано прилагательное). В русском языке существительные, заканчивающиеся на «-ярус», при образовании прилагательных с помощью приставок сохраняют дефис.
Правило заключается в том, что в таких случаях, когда приставка заканчивается на гласную, а существительное начинается с гласной, между ними ставится дефис. Это правило касается и других слов, образованных с помощью приставок и существительных, начинающихся на гласные, например: двухъярусный, трёхъярусный, пятиъярусный.
Таким образом, вариант двухьярусный без дефиса является ошибочным.
